Depo maracogo fɛɛrɛ hakilimanw na, Automated Storage and Retrieval Systems (AS/RS) tɛ fɛn kelen ye, nka u be sɔrɔ cogo caaman na ka kɛɲɛ n’u labɛncogo, baarakɛcogo ani koow cogoya ye minw be se ka kɛ. Ka danfara minw be o fɛɛrɛw cɛ, n’an y’u ɲɛfɔ ka gwɛ, o be baarakɛyɔrɔw dɛmɛ ka desizɔn ɲumanw ta n’u be labɛn kɛra ka baara kɛ ni magazɛnw ye.
Ka bɔ labɛncogo la, suguya min ka ca, o ye sira-suguya AS/RS ye min be yɔrɔ cɛmancɛ la stacker crane lamini na. O fɛɛrɛ be baara kɛ ni gɛrɛnw ye minw be yɛlɛma yɔrɔjanw na ani u be tagama yɔrɔjanw na ani u be tagama yɔrɔjanw na walisa ka se ka fɛnw mara ani k’u sɔrɔ cogo tigitigi la. A ka kɛcogow ye ka marayɔrɔw caya ani ka bila yɔrɔ tigitigiw la, o b’a to a be bɛn ni koow ye minw ka fɛɛnw sifaw be kelen ye ani u ka ca, i n’a fɔ fɛɛnw marayɔrɔw ani fɛɛnw marayɔrɔw dilanyɔrɔw la. Suguya wɛrɛ ye nɛgɛso-basiginin bamuso-denmuso walima nɛgɛso sira naani-sɛgɛsɛgɛli sisitɛmu ye. O nɛgɛso be baara kɛ u yɛrɛ ma boonw kɔnɔ, u be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ ni yɛlɛyɛlɛnanw ye walisa ka bolifɛnw lɔninw dafa yɔrɔw ni ɲɔgɔn cɛ. O sugu be se ka yɛlɛmayɛlɛma kosɔbɛ, min b’a to nɛgɛso caaman be se ka baara kɛ ɲɔgɔn fɛ awiyɔn kelen kɔnɔ, a be se ka fɛn caaman makoɲɛfɛnw ɲɛnabɔ nɔgɔya la ani ka marali ni sɔrɔli kɛ tuma caaman na, ani a ka ca ka sɔrɔ e-jagokɛyɔrɔw la warehouses ani chad kɔnɔ.
Ka kɛɲɛ ni marali ni sɔrɔli yɔrɔw ye, AS/RS be se ka tilan yɔrɔ fila la: paleti-basi ani bin-basi. Pallet-based systems be baara kɛ ni pallets standards ye i n’a fɔ marayɔrɔw, minw be doni caman di ani ka baara caaman kɛ baarakɛcogo kelen kelen bɛɛ la, minw bɛnnin lo ka minan caaman ani minan girinmanw mara. Bin-based systems, fan dɔ fɛ, u be baara kɛ ni minan misɛnw wala totes ye, o be nɔgɔya don marali ɲuman na ani ka fɛɛn jɛnsɛninw ni fɛɛn misɛnw tigɛ joona. O suguya fila be dan na kosɛbɛ minanw doni, u marayɔrɔ hakɛ ani porogramuw ka porogramu lozisiyɛli la, o min b’a to u ka ɲi ka sugandili kɛ ka kɛɲɛ ni minanw cogoya ye.
Operasiyɔn kɛcogo fana be danfara don u ni ɲɔgɔn cɛ. AS/RS dɔw be "mɔgɔ-ka -fɛnw" modɛli ta, yɔrɔ min na minɛnw be yɔrɔ laɲinin ta ka taga n’a ye fɛnw tigɛyɔrɔ dɔ la, yɔrɔ min na baarakɛlaw walima duguma minɛnw be fɛnw tigɛ ka ban. "Goods-to-person" modɛli, o bɛɛ n'a ta, a be fɛnw lase fɛnw tigɛyɔrɔ la, o be baarakɛlaw ka tagama ni ɲinini wagati dɔgɔya kosɛbɛ, ka fɛnw tigɛcogo ɲuman n'a ka tiɲɛtigiya fisaya, ani ka nafabaw di fɛnw tigɛcogo tilannin na.
Ka fara o kan, AS/RS sisitɛmu sifa caaman fana tɛ kelen ye u ka yɛlɛmani n’u ka wariko hakɛ la. Aisle-suguya sisitɛmuw be wari caaman ɲini fɔlɔ la nka u be basigi ani u be mɛn, u be se ka mara wagatijan kɔnɔ, ka mara yɔrɔbaw la. Navigatɛriw ka fɛɛrɛw be yɛlɛma yɛlɛma kosɔbɛ, u b’a to siraw ni mobili be se ka fara u kan wala k’u bɔ yen n’u mako be o la, o be wari doncogo ɲuman di ani ka yiriwali nɔgɔya dɔɔni dɔɔni.
O bɛɛ la, danfara min be AS/RS suguw cɛ, o be sɔrɔ u labɛncogo, u ka yɔrɔw, u ka baara kɛcogow ani u ka koow kɛcogo la. N’an b’o danfaraw faamu, o be baarakɛyɔrɔw dɛmɛ ka bɛnbaliya sɔrɔ baarakɛcogo, musaka ani yiriwali nata cɛ, o min b’a to tiɲɛn na, u ka minanw maracogo n’u ka minanw sɔrɔcogo fɛɛrɛw be nafa sɔrɔ u ka minanw marayɔrɔw la.
